دفتر تشریفاتی دایملر آگ. با هدف پوشش فعالیت‌های تجاری گروه دایملر در بازار ایران در سال ۱۳۵۴ تاسیس شد. این دفتر در حوزه خودروهای سواری، تجاری و حمل و نقل شهری، به معرفی و عرضه محصولات برند مرسدس بنز از طریق شرکت‌های ستاره ایران، ایران خودرو دیزل و گواه به فعالیت می‌پردازد.